深度學(xué)習(xí)技術(shù)很玄幻。它不可解釋，又蘊含人生哲學(xué)。
比如它需要喂大量的感知數(shù)據(jù)，且數(shù)據(jù)的質(zhì)量直接影響算法精度。對比我們?yōu)槿耍嗯c優(yōu)秀、厚德之人交友，更能提升修養(yǎng)——也解釋了環(huán)境為何能影響人。
數(shù)據(jù)是機器認知世界的“糧食”，算法就像大腦和思維方式，算力如身體。如果你有強大的腦力，但缺乏強壯的體魄，再好的算法亦如過眼云煙。中國的傳統(tǒng)思想很強調(diào)提升個人思想與修養(yǎng)，但體魄是我們實現(xiàn)這些的基礎(chǔ)。
算法又與人類解決實際問題很相通，比如計算機的車牌檢測是一種算法，垃圾檢測是一種算法，識別犯罪團伙也是一種算法，醫(yī)學(xué)影像又是一種算法……計算機處理大事小事均有不同類型的算法。相比較人類，處理工作當(dāng)中的人際關(guān)系是一種算法，財務(wù)管理是一種算法，寫代碼是一種算法……方式方法分門別類。反之推理，人類要更好解決問題，可參考計算機的認知世界的模式：不斷尋找和優(yōu)化最好的方式方法，就像算法迭代和升級那樣。
為何要講深度學(xué)習(xí)與人類處理實際問題的關(guān)聯(lián)？因為本文涉及自動駕駛技術(shù)發(fā)展的面臨的關(guān)鍵問題：倫理道德。在討論這個問題之前，須先探討行業(yè)面臨的關(guān)鍵技術(shù)難題，自動駕駛規(guī)模化商業(yè)落地，技術(shù)才是源頭和根本。
如果站在未來回顧科技發(fā)展，2021年一定很特別，這一年，世界與中國都發(fā)生了深刻變革。全球氣候危機逼近，新冠疫情關(guān)鍵轉(zhuǎn)折，中國生育率首次低于日本，互聯(lián)網(wǎng)巨頭壟斷時代落幕，汽車產(chǎn)業(yè)也到了巨變的前夜。
2021年，也是移動互聯(lián)網(wǎng)時代的結(jié)束，一個全新的硬科技創(chuàng)新的周期敲響鐘聲了。在這個新的技術(shù)周期里，自動駕駛?cè)鐮N爛星空的一道耀眼的光。
今年，大量車廠發(fā)布了L3和L2自動駕駛解決方案，接下來將有大量帶著這些解決方案的車在路上跑。2021年也被稱為自動駕駛元年。
特斯拉CEO埃隆·馬斯克在2021年新能源世界大會上說，“特斯拉相信自動輔助駕駛可以完全通過視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)，因為人就是生物意義上的視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛的，所以計算機也一定可以?！?/p>
與人類一樣，機器感知世界最重要的方式就是視覺，占比近60%，遠超聽覺、嗅覺、味覺。馬斯克也表示，視覺可以應(yīng)對95%-99%的輔助駕駛場景。
但馬斯克說的純視覺技術(shù)路徑也存在一個很大的BUG，由于深度學(xué)習(xí)的通用能力局限，機器很難把看到過的場景泛化到一個全新陌生的環(huán)境，車在路上遇到未看過的場景就會“不知所措”。
要應(yīng)對這個行業(yè)痛點，AI商業(yè)評論認為，主要有三種方法：
其一，通用人工智能（AGI）技術(shù)取得飛躍。谷歌、微軟以及商湯科技等前沿AI企業(yè)均在大力研發(fā)通用AI。
今年10月30日，谷歌人工智能主管Jeff Dean發(fā)文，稱他們正在研究下一代AI框架Pathways，目標(biāo)直指AGI。
僅不到一個月，11月17日，上海人工智能實驗室聯(lián)合商湯科技SenseTime、香港中文大學(xué)、上海交通大學(xué)共同發(fā)布了新一代通用視覺技術(shù)體系“書生”（INTERN），該體系旨在系統(tǒng)化解決當(dāng)下人工智能視覺領(lǐng)域中存在的任務(wù)通用、場景泛化和數(shù)據(jù)效率等一系列瓶頸問題。
微軟也于2019年向OpenAI投資10億美元，以支持構(gòu)建具有廣泛經(jīng)濟效益的通用人工智能技術(shù)（AGI）。
因為通用人工智能擁有強大的泛化能力，能做到“觸類旁通”，以少量的數(shù)據(jù)就可完成數(shù)據(jù)訓(xùn)練。
其二，為深度學(xué)習(xí)算法喂大量數(shù)據(jù)，讓其準(zhǔn)確率達到自動駕駛上路要求。特斯拉今年8月份開始陸續(xù)拋棄毫米波雷達，徹底選擇了純視覺技術(shù)路線，離不開其長期大量的數(shù)據(jù)積累和數(shù)據(jù)訓(xùn)練。特斯拉首席財務(wù)官Zachary Kirkhorn說，到目前為止，特斯拉已經(jīng)收集了超過1億英里的駕駛數(shù)據(jù)。算法與算力相輔相成，特斯拉的AI超算也排名世界前三。
其三，多傳感器融合方案，即視覺+激光雷達+毫米波雷達。 視覺相當(dāng)于人的眼睛，但還有聽覺，多種感知結(jié)合能讓機器成為一個更健全的“人”。
馬斯克說的“視覺可以解決95%-99%的輔助駕駛場景”限定得很清楚，僅“輔助駕駛”場景。因為視覺無法應(yīng)對陽光直射、超低能見度情況，無法應(yīng)對，而通過多傳感器融合方案能有效提高自動駕駛魯棒性和應(yīng)對復(fù)雜場景的能力。
當(dāng)然，多傳感器融合方案也面臨一個很現(xiàn)實的問題：成本高。這也是馬斯克選擇純視覺方案的主要原因，定位于“做人人都買得起的電動車”。
數(shù)據(jù)是AI時代的生產(chǎn)資料，據(jù)市場預(yù)估，智能汽車生成數(shù)據(jù)的價值，到2030年，可能高達4500-7000億美元。但如何挖掘這些數(shù)據(jù)價值？
首當(dāng)其沖的難題是，數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化和共享。因為不同公司的傳感器數(shù)據(jù)，包括位置、高度、角度這些初始參數(shù)都不同。比如寶馬的數(shù)據(jù)拿給一汽，完全沒法用。
而且，考慮隱私、網(wǎng)絡(luò)安全和保持競爭優(yōu)勢方面，企業(yè)通常不愿意與其他利益相關(guān)者共享這些數(shù)據(jù)，包括測試、運營和客戶行為等各類數(shù)據(jù)。
車本身的E架構(gòu)（Electrical/Electronic Architecture，汽車電子電氣架構(gòu)）也是一個問題。它是整合汽車內(nèi)各類傳感器、處理器、線束連接、電子電氣分配系統(tǒng)和軟硬件生成的總布置方案。過去絕大部分汽車的E架構(gòu)按照功能信號來設(shè)計的，做成了集成的通用平臺。今天智能車的E架構(gòu)融合了數(shù)據(jù)架構(gòu)和計算架構(gòu)，但包括特斯拉在內(nèi)的企業(yè)，都還未認真考慮過數(shù)據(jù)架構(gòu)和計算架構(gòu)，這將導(dǎo)致數(shù)據(jù)獲取成為一個隱藏的大問題。
據(jù)了解，一臺車每天能產(chǎn)生大概4000GB的數(shù)據(jù)，如果是十萬臺甚至百萬臺，這些數(shù)據(jù)的傳輸?shù)皆贫说某杀揪蜁E升。所以最好的辦法，就是能夠在邊緣側(cè)處理數(shù)據(jù)，將垃圾數(shù)據(jù)處理掉，把有效的特征點提取出來。
據(jù)希捷科技發(fā)布、國際數(shù)據(jù)公司（IDC）調(diào)研完成的《數(shù)據(jù)新視界：從邊緣到云，激活更多業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)》報告稱，企業(yè)目前定期將大約36%的數(shù)據(jù)從邊緣傳輸?shù)胶诵模瑑赡旰?，這一比例將增至57%。從邊緣立即傳輸?shù)胶诵牡臄?shù)據(jù)量將翻倍，從8%增長到16%。
自動駕駛還需解決數(shù)據(jù)分布“長尾問題”的任務(wù)，時而出現(xiàn)的corner case（極端情況）是對數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法模型進行升級的來源之一。
打造數(shù)據(jù)閉環(huán)是繞不過去的坎。以谷歌waymo報告提到的數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺為例，它包括數(shù)據(jù)挖掘、主動學(xué)習(xí)、自動標(biāo)注、自動化模型調(diào)試優(yōu)化、測試校驗和部署發(fā)布。打通這些全鏈路，才能讓數(shù)據(jù)高效、高質(zhì)回流。
云計算是打通數(shù)據(jù)閉環(huán)的基礎(chǔ)，它在資源管理調(diào)度、數(shù)據(jù)批處理/流處理、工作流管理、分布式計算、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控和數(shù)據(jù)庫存儲等方面提供了數(shù)據(jù)閉環(huán)的基礎(chǔ)設(shè)施支持，比如亞馬遜AWS、微軟Azure和谷歌云等。
騰訊自動駕駛總經(jīng)理蘇奎峰說：“自動駕駛的核心競爭力在于數(shù)據(jù)要素和計算資源的低成本獲取和高效利用。對數(shù)據(jù)要素進行高效收集和利用，提高數(shù)據(jù)循環(huán)鏈路的速度，是整個自動駕駛技術(shù)迭代的關(guān)鍵點?！?/p>
100多年前，當(dāng)機動車替代馬車的時候，就有過安全相關(guān)的爭論：機動車會不會驚嚇到馬？
對此英國出臺了一個“紅旗法”，一個車有三個人開，一個人燒鍋爐，一個人駕駛，還有一個人在這個車前面50多米的地方拿著紅旗揮動，告訴別人有個危險物過來了，這個法案一直沿用了30多年才被取消。可見，公眾對于一個新事物的恐懼與認知有一個長期接受的過程。
想象一下完全自主的自動駕駛汽車的未來。你的自動駕駛汽車接近紅綠燈，但突然剎車失靈，計算機不得不在瞬間做出決定。它可以突然轉(zhuǎn)向附近的桿子并殺死乘客，或者繼續(xù)前進并殺死前方的行人。
而控制汽車的計算機只能通過訪問汽車傳感器收集的有限信息，并且必須基于此做出決定。盡管這看起來很戲劇化，但距離我們可能面臨這樣的困境只有幾年的時間了。
這也是我們看到特斯拉大力推動輔助駕駛汽車，但尚未生產(chǎn)全自動駕駛汽車的核心原因之一。
另一個是數(shù)據(jù)安全問題。
近年來，我國大力加強數(shù)據(jù)監(jiān)管，發(fā)布了一系列具有里程碑意義的法規(guī)，網(wǎng)絡(luò)安全法（CSL）、數(shù)據(jù)安全法（DSL）和個人信息保護法（PIPL）形成了監(jiān)管基礎(chǔ)。
為了提高技術(shù)安全性并保護用戶數(shù)據(jù)和國家安全，智能汽車企業(yè)正受到越來越多的審查和更嚴格的監(jiān)管。
2021年5月，國家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室（CAC）開始就《車輛數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定》（以下簡稱“規(guī)定”）的一套試行規(guī)定征求意見，該規(guī)定概述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車制造商和運營商保護汽車安全的新要求。
《規(guī)定》將“個人信息”定義為來自任何利益相關(guān)者的信息，包括車主、司機、乘客和行人，以及任何可以從中推斷出利益相關(guān)者的個人身份或描述其個人行為的信息。
誠然，企業(yè)已經(jīng)面臨遵守新法規(guī)的壓力。包括特斯拉、福特和寶馬在內(nèi)的幾家外國汽車制造商都在中國建立了數(shù)據(jù)中心，用于存儲從中國用戶那里收集的數(shù)據(jù)，以符合數(shù)據(jù)法規(guī)。
但是，由于政府也急于發(fā)展自動駕駛產(chǎn)業(yè)，仍然不太可能監(jiān)管到嚴重阻礙發(fā)展的程度。從長期來看，更強大的數(shù)據(jù)安全管理和治理也可能有助于提升行業(yè)形象，引導(dǎo)行業(yè)朝著更高安全性和可靠性的方向發(fā)展。
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