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天眼查顯示，近日，比亞迪股份有限公司申請(qǐng)的“車(chē)輛避撞的控制方法和控制裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)”專(zhuān)利公布。摘要顯示，所述車(chē)輛避撞的控制方法用于車(chē)輛，所述車(chē)輛避撞的控制方法包括在根據(jù)所述車(chē)輛的感知信息確定所述車(chē)輛符合避撞條件的情況下，通過(guò)所述車(chē)輛的電機(jī)控制所述車(chē)輛的車(chē)輪進(jìn)行避撞。上述控制方法中，在車(chē)輛符合避撞條件的情況下，可以控制每個(gè)電機(jī)運(yùn)行以對(duì)多個(gè)車(chē)輪進(jìn)行扭矩分配使車(chē)輛進(jìn)行避撞操作，從而可以避免車(chē)輛來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)進(jìn)行避撞操作，避免造成方向盤(pán)搶手的問(wèn)題，在一定程度上提高車(chē)輛避撞的成功率。

關(guān)鍵詞： 財(cái)經(jīng)要聞 實(shí)時(shí)要聞