36氪獲悉，工業(yè)機器人產(chǎn)線規(guī)劃軟件提供商杭州芯控智能科技有限公司（以下簡稱“芯控智能”）宣布完成千萬美元 A 輪融資，本輪融資由經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投、老股東線性資本、險峰長青、真格基金持續(xù)加碼， 滄瀾資本、唯快資本任此次融資的財務(wù)顧問。

據(jù)悉，本輪融資將用于團(tuán)隊擴(kuò)建、AI專家?guī)斓呢S富、軟件的云化部署、芯控品牌的推廣和新增行業(yè)的示范應(yīng)用。

芯控智能結(jié)合人工智能專家?guī)?，設(shè)計了針對智能工廠自動生成產(chǎn)線的編程軟件 - Factory Steam（以下簡稱為FSM），基于芯控智能AI、模塊化機器人核心技術(shù)，輔助自動化設(shè)備集成商完成產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計與優(yōu)化，使機器人產(chǎn)線可以像樂高玩具一樣自由拼接組合，大幅提高了產(chǎn)線的設(shè)計實施效率。

樂高玩具一樣的機器人產(chǎn)線設(shè)計

FSM實現(xiàn)了算法層、顯示層和控制層之間分離的真實仿真環(huán)境。使三者可以在仿真軟件中完全模擬實際控制流程，配合芯控自主研發(fā)的運動控制器，能夠做到仿真與現(xiàn)實的“無縫”切換，而無需再安裝其它介器。

作為國內(nèi)首款面向工業(yè)應(yīng)用而非機器人教學(xué)的在線實施軟件，F(xiàn)SM憑借與自家控制器、機器人三位一體的獨特優(yōu)勢，在工業(yè)機器人虛擬仿真軟件領(lǐng)域被國外壟斷的環(huán)境下，填補了該領(lǐng)域的空白。

據(jù)芯控智能介紹，目前，工業(yè)機器人領(lǐng)域的設(shè)備集成商面臨以下五方面問題：

1）客戶與設(shè)備集成商之間采用3-3-3-1付款模式，使得自動化生產(chǎn)線項目周期長；

2）方案工程師與客戶之間頻繁交流，設(shè)計方案需要進(jìn)行反復(fù)修改，導(dǎo)致產(chǎn)線落地實施遙遙無期；

3）方案部署難度高，實施效果取決于工程師的經(jīng)驗和能力；

4）項目尾款難以收回，實際調(diào)試過程中，時間節(jié)拍是否可控是個未知數(shù)，造成客戶滿意度差；

5）集成商的效益收入完全取決于員工的數(shù)量和質(zhì)量。

工業(yè)機器人領(lǐng)域的行業(yè)痛點

“相對于智能制造幾千億的市場規(guī)模，全國工業(yè)機器人去年只有一百五十億左右的產(chǎn)值，差距巨大?！毙究刂悄軇?chuàng)始人CEO陳立向36氪介紹：“工業(yè)機器人的方向是沒有任何錯誤的，如何把工業(yè)機器人在整個產(chǎn)線的占比提升上去，才是問題的核心。而難點其實不在硬件， 而是工業(yè)現(xiàn)場所能選擇的智能工具太少了，芯控智能所做的就是豐富這個智能工具庫?！?/p>

FSM從設(shè)計到實際部署主要經(jīng)歷：產(chǎn)線低代碼輸入、模塊化安裝與示教、設(shè)備數(shù)據(jù)回傳與迭代這三部分。

1）產(chǎn)線低代碼輸入：FSM一鍵生成芯控數(shù)字化工廠機器人語言—ROCO指令（含架構(gòu)），下發(fā)到集中控制器。這無疑是大大減輕了現(xiàn)場工程師代碼編譯工作，從而快速實現(xiàn)機器人產(chǎn)線的孿生動作。

產(chǎn)線低代碼輸入

2）產(chǎn)線模塊化安裝與示教：以FSM為藍(lán)圖，模塊化機器人像lego一樣快速將產(chǎn)線拼裝完成。由于數(shù)據(jù)誤差和制造、生產(chǎn)、裝配的誤差，系統(tǒng)需要進(jìn)行校正。實現(xiàn)calibration的方法有多樣，F(xiàn)SM既支持使用便宜的游戲手柄進(jìn)行單步示教，也支持使用激光跟蹤儀與多目示教系統(tǒng)。

產(chǎn)線模塊化安裝與示教

3）設(shè)備數(shù)據(jù)回傳與迭代：集中控制器收集產(chǎn)線系統(tǒng)數(shù)據(jù)，回傳FSM，實時迭代，使機器人變得更智能。

設(shè)備數(shù)據(jù)回傳與迭代

在傳統(tǒng)制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型中，泵業(yè)是一個典型的產(chǎn)業(yè)案例，僅在浙江省產(chǎn)值約500億，共有5家上市公司，受地方政府支持，在向千億產(chǎn)值發(fā)展。其中20%，近百億產(chǎn)值是智能制造，但原有設(shè)備存在占地空間比大、機器人價格高、調(diào)試?yán)щy，且維護(hù)人員成本高、非標(biāo)公司方案落地困難。

作為標(biāo)桿項目，芯控智能運用基于FSM技術(shù)研發(fā)的機器人群設(shè)備，實現(xiàn)了多臺機器人在小空間內(nèi)高速工作，設(shè)備占地面積小、生產(chǎn)節(jié)拍高、性價比高、將每個機器人軸利用到極致。僅2021年Q1，芯控智能從浙江的泵業(yè)即收獲近兩千萬的訂單。

機器人產(chǎn)線設(shè)計案例

并且，F(xiàn)SM在泵業(yè)的實踐作為典型案例，開始被行業(yè)內(nèi)的集成商從認(rèn)識到接受。從2021年Q2開始，近20家集成商將芯控智能的FSM解決方案推廣到汽車、電子、3C、生物醫(yī)療等多個產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的頭部企業(yè)。

陳立告訴36氪，目前市場同類方案主要來自國際產(chǎn)業(yè)巨頭如西門子、達(dá)索等，而且主要是和其硬件整體解決方案配套，本地化程度低、操作繁瑣、技術(shù)支持周期長、且價格昂貴。FSM具有AI專家?guī)欤鶕?jù)客戶需求可自動生成百分之七十的產(chǎn)品布局，結(jié)合中國產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的思路提供本地化的服務(wù)方案。

陳立進(jìn)一步表示：芯控智能希望未來可以服務(wù)1000個集成商，控10000個黑燈工廠。中國作為智能制造的最大市場，還有非常大的應(yīng)用前景值得拓展，工業(yè)機器人虛擬仿真軟件的工具集類似于自動駕駛軟件包，作為核心和大腦將逐步替代硬件的重要性。

經(jīng)緯合伙人肖敏認(rèn)為：傳統(tǒng)工業(yè)產(chǎn)線由大量非標(biāo)自動化組成，存在開發(fā)周期長、個性化成本高的問題、效率和成本往往也非最優(yōu)解。芯控創(chuàng)新性的軟件系統(tǒng)將非標(biāo)產(chǎn)線解耦，通過仿真及AI優(yōu)化產(chǎn)線自動化并實現(xiàn)協(xié)同最優(yōu)，以標(biāo)準(zhǔn)化的軟硬件產(chǎn)品賦能集成商。經(jīng)緯非常認(rèn)同芯控的創(chuàng)新產(chǎn)品并且看好以陳立為首的團(tuán)隊的執(zhí)行力和持續(xù)創(chuàng)新能力。

險峰長青投資人楊潤心表示：我們非?？春眯究刂悄芗捌鋱F(tuán)隊在工業(yè)軟件方向的探索。工業(yè)場景紛繁復(fù)雜，想要成為一個通用軟件平臺的挑戰(zhàn)很大。芯控打法獨特，從具體場景出發(fā)，三位一體的方式把硬件控制、模塊適配、智能設(shè)計融入產(chǎn)業(yè)當(dāng)中，真實的提升最終效率。用不吃全魚的思路融入產(chǎn)業(yè)鏈，卻很好的填補了行業(yè)的空白，有望發(fā)展成為工業(yè)軟件平臺。

線性資本董事總經(jīng)理、Deep Tech 投資方向負(fù)責(zé)人黃松延表示：個性化需求已經(jīng)成為這個不確定時代中比較確定性的事情，但非標(biāo)與規(guī)模化生產(chǎn)之間矛盾沖突仍然非常嚴(yán)重，傳統(tǒng)工廠做個性化定制，一定會帶來生產(chǎn)成本提升、良品率降低等問題。想要徹底消除該現(xiàn)象，需要生產(chǎn)方式的革新，做柔性化產(chǎn)線。芯控智能團(tuán)隊源于工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)，最早認(rèn)識到上述的問題，毅然決然選擇創(chuàng)業(yè)，基于自研的在線編程仿真軟件、云控制器與模塊化機器人，芯控為集成商提供了整體解決方案，已在3C、醫(yī)藥等多個行業(yè)規(guī)?；涞?。芯控團(tuán)隊是我們在這個方向看到最好的團(tuán)隊，線性在天使輪領(lǐng)投芯控，且長期支持公司的發(fā)展。

真格基金董事總經(jīng)理尹樂表示：芯控團(tuán)隊對于自動化產(chǎn)線迭代發(fā)展有很深的認(rèn)知和理解。以在線仿編程軟件提高整體設(shè)計、控制現(xiàn)場實施的效率，將傳統(tǒng)的自動化產(chǎn)業(yè)以硬件為核心，轉(zhuǎn)變?yōu)檐浖翱刂茷楹诵?。在工業(yè)機器人虛擬仿真控制基本被國外壟斷的情況下，填補了國產(chǎn)自主可控的空白。我們持續(xù)看好這個技術(shù)扎實、大膽探索的團(tuán)隊。

英諾天使基金合伙人肖毅表示：芯控進(jìn)入市場的時候3年不到，但團(tuán)隊以行業(yè)的深度洞察力，以浙商特有的干勁，抓住行業(yè)需求從汽車、3C行業(yè)向更多行業(yè)延伸的趨勢。新的機會意味著新的實現(xiàn)手段，對傳統(tǒng)工業(yè)機器人廠商提出了更大的挑戰(zhàn)。芯控實現(xiàn)了面向客戶需求的設(shè)計，以自定義虛擬設(shè)計面對客戶需求多樣，以標(biāo)準(zhǔn)化組件應(yīng)對產(chǎn)品化。芯控的答案是軟硬結(jié)合，創(chuàng)新的開發(fā)出模塊化方式搭建機器人的方式，讓選擇權(quán)交到用戶手上，讓企業(yè)家根據(jù)自身需求，場地規(guī)劃，產(chǎn)品種類，通過設(shè)計軟件構(gòu)建智能制造虛擬工廠，主動選擇工廠產(chǎn)線的布局，和機器人的組成，形成設(shè)計即產(chǎn)品，所見即所得，完成快速搭建智能工廠的核心部件。企業(yè)的競爭是人才的競爭。面對國內(nèi)廣闊的市場和多個細(xì)分賽道的需求，芯控必須不斷吸引國內(nèi)外最優(yōu)秀的人才，這是英諾天使看到優(yōu)秀企業(yè)的一貫路徑，芯控正走在這條路上。