文 | 秦明；編輯 | Jamie

36氪獲悉，建筑機(jī)器人研發(fā)、制造與運(yùn)營(yíng)商「領(lǐng)鵲科技」于今年三月完成近億元A輪融資，由IDG資本領(lǐng)投，老股東Atypical Ventures跟投。本輪資金主要用于產(chǎn)品的研發(fā)制造以及商業(yè)化推廣。

「領(lǐng)鵲科技」成立于2021年1月，專業(yè)從事建筑機(jī)器人研發(fā)、制造與運(yùn)營(yíng)。公司從建筑裝修場(chǎng)景切入，第一款產(chǎn)品膩?zhàn)尤槟z漆噴涂一體機(jī)覆蓋完整油工工序，于2021年10月投入商業(yè)化運(yùn)行，目前已完成超10萬(wàn)平米的施工交付，預(yù)計(jì)今年將量產(chǎn)上百臺(tái)，服務(wù)于各類(lèi)物業(yè)持有方與施工總包方。與此同時(shí)，將進(jìn)一步拓展其他工序產(chǎn)品，豐富建筑機(jī)器人產(chǎn)品矩陣。

隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本的增加、自動(dòng)化技術(shù)的成熟，對(duì)于龐大復(fù)雜的建筑市場(chǎng)，以機(jī)器逐步替代人力成為一種必然趨勢(shì)，建筑機(jī)器人市場(chǎng)一片藍(lán)海。在各類(lèi)玩家中，基于工序的機(jī)器人替代方案最為常見(jiàn)，差異點(diǎn)在于不同建設(shè)階段與對(duì)應(yīng)工藝場(chǎng)景的選擇。從施工角度看，主要包含一次結(jié)構(gòu)、二次結(jié)構(gòu)與裝修三個(gè)階段；從工序角度看，有抹灰、砌磚、墻板安裝、打磨、鋼筋斷料等應(yīng)用場(chǎng)景。

創(chuàng)始人&CEO張志祥談到，綜合考慮到現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜度與成本效益，建筑裝修階段相對(duì)于結(jié)構(gòu)施工階段較為獨(dú)立，更容易形成一套完整的機(jī)器人解決方法。

團(tuán)隊(duì)選擇了最先從膩?zhàn)尤槟z漆噴涂工藝切入，張志祥介紹到原因有三：一是此類(lèi)工種對(duì)應(yīng)的施工環(huán)境惡劣，施工人員老齡化嚴(yán)重，具有較強(qiáng)的機(jī)器替代需求；二是它作為一道完整的工序可以進(jìn)行獨(dú)立分包結(jié)算；三是團(tuán)隊(duì)通過(guò)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，按照國(guó)內(nèi)90億平米的房屋建筑施工面積與50元/平米的人工成本計(jì)算，僅該工藝對(duì)應(yīng)的市場(chǎng)規(guī)模就超過(guò)了4500億元。

張志祥表示，領(lǐng)鵲目前的膩?zhàn)尤槟z漆噴涂一體機(jī)器人的服務(wù)費(fèi)是人工費(fèi)用的6折左右，并有進(jìn)一步的下降空間。但不同于市場(chǎng)上參差不齊的工人技術(shù)，領(lǐng)鵲機(jī)器人的噴涂質(zhì)量更穩(wěn)定且更優(yōu)，同時(shí)效率更高，單臺(tái)機(jī)器效率為人工5倍以上。

在去年落地的一個(gè)精裝房小區(qū)項(xiàng)目中，以同等工作量的施工單元為例，采用機(jī)器人施工僅需3臺(tái)機(jī)器與4位操作人員，時(shí)間周期為41天，而人工施工需要15個(gè)人52天才可完成。從用戶角度看，機(jī)器替代的工作效率與成本優(yōu)勢(shì)都非常明顯。

技術(shù)壁壘高是建筑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)玩家的通性，其中軟件算法的研發(fā)成本一般可占到整體費(fèi)用的七成以上，初期投入較高，這造就了市場(chǎng)中玩家較少的局面。這也意味著，一旦某家企業(yè)通過(guò)軟件算法的成本投入、數(shù)據(jù)積累、算法優(yōu)化形成壁壘，更容易實(shí)現(xiàn)贏家通吃。

「領(lǐng)鵲科技」的解決方案是整合復(fù)雜場(chǎng)景中的多種工藝類(lèi)型，以軟件算法平臺(tái)為通用技術(shù)核心，在此基礎(chǔ)上研發(fā)拓展對(duì)應(yīng)的工藝算法與建筑機(jī)器人硬件，從而提高軟件算法平臺(tái)的效能和邊際收益。

「領(lǐng)鵲科技」建筑機(jī)器人產(chǎn)品的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力之一則是貼合業(yè)務(wù)流程的高自動(dòng)化技術(shù)。目前公司已積累了機(jī)器人從施工任務(wù)規(guī)劃識(shí)別、定位與感知、決策與規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制以及工藝軟硬件實(shí)現(xiàn)等自動(dòng)化技術(shù)。其中包含基于三維點(diǎn)云的建筑物重構(gòu)與語(yǔ)義提取技術(shù)，復(fù)雜環(huán)境的機(jī)器感知與高精度激光定位技術(shù)，打滑判斷、重定位與快速糾偏技術(shù)，以及各類(lèi)安全預(yù)警、高精度伺服控制技術(shù)等等。

據(jù)團(tuán)隊(duì)測(cè)試與工程驗(yàn)證，已推廣的膩?zhàn)尤槟z漆噴涂一體機(jī)產(chǎn)品通過(guò)本體小型化與變噴幅技術(shù)，可以達(dá)到95%的覆蓋率；可保證±10mm的重定位精度，以及均可在高動(dòng)態(tài)（涉及人員走動(dòng)對(duì)定位的影響）與高復(fù)雜度場(chǎng)景（如受煙霧粉塵、地面障礙影響等）中均保持遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于人工的穩(wěn)定性。

在建筑施工業(yè)務(wù)鏈條上，一般而言，物業(yè)持有方通過(guò)招投標(biāo)等方式將施工任務(wù)給到施工總包方，總包方再組織各個(gè)工序的分包施工隊(duì)來(lái)完成對(duì)應(yīng)的施工任務(wù)。「領(lǐng)鵲科技」主要面向物業(yè)持有方或施工總包方，向他們提供施工服務(wù)。另外對(duì)于施工隊(duì)，也可通過(guò)租賃機(jī)器產(chǎn)品，進(jìn)行合作加盟。

從當(dāng)前玩家角度看，博智林在施工階段的幾十道工序中都會(huì)有機(jī)器人來(lái)覆蓋；蔚建科技針對(duì)的場(chǎng)景主要是二次結(jié)構(gòu)的抹灰工序、以及現(xiàn)場(chǎng)施工的鋼筋裁剪定型等；筑橙主要研發(fā)的是外墻智能?chē)娡繖C(jī)器人。在建筑機(jī)器人市場(chǎng)剛剛發(fā)展的階段，也是不斷需要有更多的玩家參與進(jìn)來(lái)，形成整體生態(tài)，共同推動(dòng)市場(chǎng)的發(fā)展。

「領(lǐng)鵲科技」在去年Q4階段，已完成四個(gè)商業(yè)化項(xiàng)目的落地，以公裝為主，預(yù)計(jì)今年隨著產(chǎn)品的進(jìn)一步推廣，將實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的營(yíng)收增長(zhǎng)。

創(chuàng)始人&CEO張志祥來(lái)自北航，機(jī)器人專業(yè)方向博士，在軟件算法系統(tǒng)及產(chǎn)品研發(fā)具有豐富經(jīng)驗(yàn)，公司團(tuán)隊(duì)中研發(fā)人員占比50%以上，擁有豐富的機(jī)器人行業(yè)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品積累。核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自清華、哈工大、北航等國(guó)內(nèi)知名院校，具有博智林、科沃斯、眾能聯(lián)合以及好享家等研發(fā)+產(chǎn)業(yè)的復(fù)合背景，完整經(jīng)歷過(guò)從產(chǎn)品研發(fā)到應(yīng)用的全周期。

關(guān)鍵詞： 施工任務(wù) 施工階段 二次結(jié)構(gòu)