36氪獲悉，精準影像手術(shù)機器人歌銳科技（Great Robotics）已完成近億元Pre-A輪融資，這是歌銳科技創(chuàng)立1年內(nèi)的第2輪融資。本輪融資由渶策資本領(lǐng)投，東方嘉富跟投，一葦資本擔任本輪融資的獨家財務(wù)顧問。融資所得將用于公司的手術(shù)機器人核心平臺開發(fā)，骨科內(nèi)鏡主從式微創(chuàng)全流程手術(shù)機器人的測試和臨床試驗，新一代復(fù)合引導(dǎo)血管介入微創(chuàng)機器人以及同類產(chǎn)品的開發(fā)。
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歌銳科技是一家創(chuàng)新的醫(yī)療機器人公司，主要基于“精準影像引導(dǎo)”手術(shù)機器人的核心技術(shù)平臺，針對臨床需求和痛點，開發(fā)手術(shù)機器人產(chǎn)品，為客戶提供“精準術(shù)中影像+智能軟件+主從式力控多臂手術(shù)機器人+專有耗材+遠程手術(shù)‘元宇宙’”的5合1的平臺化解決方案。
公司目前重點布局骨科內(nèi)鏡主從控制式微創(chuàng)全流程手術(shù)機器人平臺、復(fù)合引導(dǎo)血管介入微創(chuàng)機器人平臺2大領(lǐng)域。前者在下半年會進入臨床試驗階段；后者明年上半年進入臨床試驗階段。
其中，進展更成熟的骨科內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)機器人主要用于脊柱退行性病變的微創(chuàng)治療，例如腰椎間盤突出癥、腰椎管狹窄癥、腰椎關(guān)節(jié)突關(guān)節(jié)囊腫、椎間盤源性腰痛等；后續(xù)還可以擴展到鏡下融合手術(shù)，可以輔助植入新型耗材來做治療。相較之下，市場上當前的骨科類手術(shù)機器人產(chǎn)品主要集中在導(dǎo)航類、關(guān)節(jié)置換類。
相較于傳統(tǒng)開放切口手術(shù)，脊椎內(nèi)鏡技術(shù)能通過建立的鏡下通道，完成相同手術(shù)操作的同時，減少所需的切口大小，達到手術(shù)微創(chuàng)化的目的，它也因此成為近10年來發(fā)展最為迅猛的微創(chuàng)脊柱外科技術(shù)之一。
之所以從這個細分場景率先切入手術(shù)機器人市場，歌銳科技創(chuàng)始人高上表示，這與當下的臨床痛點、準入門檻、行業(yè)機會都離不開：
首先，脊椎內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)的手工操作難度較大且并發(fā)癥多，普及會受到局限。有數(shù)據(jù)顯示，目前全國腰椎間盤突出的患病率在15.2%左右，也就是全國有約2.2億左右患者，其中10~15%需要手術(shù)治療。但目前直接相關(guān)的開放手術(shù)20多萬例，手工微創(chuàng)20多萬例（學(xué)習(xí)曲線長、手術(shù)難度大），遠遠不能滿足實際病人的巨大需求。
其次，技術(shù)壁壘高，它同時要求術(shù)中影像和規(guī)劃導(dǎo)引的精準度，以及帶力控的主從控制提供高度靈活性，相當于做成一個“術(shù)中影像+小型達芬奇”，綜合難度非常高。
最后，行業(yè)機會大，微創(chuàng)手術(shù)是介于保守治療和開放式手術(shù)的中間解決方案，符合階梯治療的理念，也比開放式手術(shù)代價要低很多；加上骨科耗材集采常態(tài)化，也進一步加速了骨科微創(chuàng)治療的臨床發(fā)展。而目前在整個大外科領(lǐng)域，骨科微創(chuàng)進展相對最慢，也給微創(chuàng)類的手術(shù)機器人提供了更大發(fā)展機會。
值得關(guān)注的是，在脊柱微創(chuàng)手術(shù)機器人賽道，目前有一些海外產(chǎn)品已取得了成熟的進展：譬如美敦力的Mazor X和Globus的Excelsius GPS在擴展微創(chuàng)手術(shù)的臨床應(yīng)用，Stryker2019年也收購了術(shù)中影像公司Mobius以及旗下的Cardan微創(chuàng)手術(shù)機器人。大家也紛紛走上了平臺化解決方案的路線，即“術(shù)中影像+手術(shù)機器人+人工智能軟件+自有耗材”模式，組成了一體化平臺。
鑒此趨勢，高上表示，開放導(dǎo)航逐步轉(zhuǎn)向微創(chuàng)輔助、一體平臺化是國際大公司的發(fā)展方向，這值得借鑒，但相應(yīng)的開發(fā)門檻也高了很多。歌銳科技基于核心技術(shù)能力布局了5合1的平臺化解決方案，體現(xiàn)了中國自主創(chuàng)新和差異化優(yōu)勢，涉及了精準術(shù)中影像（可多用途），系列智能軟件包（模塊化設(shè)計），主從力控的手術(shù)機器人模塊（多臂模塊化），專有耗材（模塊化切換，類似于達芬奇的器械），遠程手術(shù)“元宇宙”（裝置和軟件）。他指出，這一模式除了可以幫助公司快速實現(xiàn)商業(yè)化（可單獨銷售）外，還可以快速進行產(chǎn)品線的擴展。
目前，歌銳科技布局的血管介入手術(shù)機器人也是平臺化方案的成果。高上介紹到，該血管介入手術(shù)機器人采用了新一代復(fù)合引導(dǎo)的技術(shù)，將更全面地解決介入的臨床痛點。
36氪也了解到，這一品類目前也是備受資本市場關(guān)注的細分領(lǐng)域，因為與骨科手術(shù)機器人（植釘、關(guān)節(jié)置換等細分方向）、神經(jīng)外科手術(shù)機器人和腹腔鏡手術(shù)機器人相比，目前機器人輔助泛血管手術(shù)尚處于早期發(fā)展階段，尚無本土品牌獲批（全球累計有四臺獲批產(chǎn)品：Robocath研發(fā)的R-One、西門子收購和開發(fā)的CorPath 200和CorPath GRX以及Stereotaxis開發(fā)的Genesis RMN系統(tǒng))，有更大的時間窗口；加上國內(nèi)有大概3.3億左右的心腦血管患者，很多需要就地快速治療，血管介入手術(shù)的推廣普及成為市場剛需，手術(shù)機器人勢必能幫助加速這一進程。
從團隊技術(shù)積累來看，歌銳科技創(chuàng)始人高上畢業(yè)于清華大學(xué)，擁有機電一體化、機器人和3D打印的綜合研究背景，先后在知名頭部醫(yī)療外企和國產(chǎn)醫(yī)療器械公司任首席專家、副總裁等高級管理崗位，同時還是科技部某國家重點研發(fā)專項總工，具有豐富的醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗，也和團隊主要成員共同經(jīng)歷了高端醫(yī)療“外資企業(yè)+民族企業(yè)+國家攻關(guān)項目”10多年的磨合經(jīng)驗，具備豐富的0到1的開發(fā)與商業(yè)化全流程經(jīng)歷，這也是公司能快速推出產(chǎn)品并確保后續(xù)商業(yè)化成功的關(guān)鍵。
高上指出，截至目前，歌銳科技已具備十項底層核心技術(shù)：涉及術(shù)中多維精準影像，術(shù)中多模態(tài)影像融合，復(fù)合配準引導(dǎo)，機器人底層運動控制，多軸高精度手術(shù)器械設(shè)計，雙/多臂機器人架構(gòu)設(shè)計，主被動防碰撞技術(shù)，帶力反饋的主從控制，遠程手術(shù)混合現(xiàn)實‘元宇宙’，以及復(fù)雜醫(yī)療系統(tǒng)的可靠性設(shè)計。“這些核心技術(shù)不是基礎(chǔ)的理論到原型的實現(xiàn)或堆疊，它們都歷經(jīng)十多個產(chǎn)品的沉淀，經(jīng)歷了幾十萬例實際臨床病例的考驗、磨合與優(yōu)化，是在十幾年醫(yī)工結(jié)合研發(fā)積累基礎(chǔ)上的進化和創(chuàng)新。”
