疫情封校之中，上海交通大學(xué)上了熱搜。
這一波不是挨罵，反而收到了不少夸贊。
其中熱度最高的，要數(shù)這么一群“外賣天團(tuán)”，惹得網(wǎng)友直呼：
再送幾天，學(xué)術(shù)論文都要出來了！
這是怎么一回事？
要說這些“外賣騎手”，平時(shí)的身份可真不簡(jiǎn)單，博導(dǎo)教授就不說了，優(yōu)青杰青長江學(xué)者都閃亮登場(chǎng)。
而他們送餐的載具，畫風(fēng)是醬嬸的：
沒想到吧，不僅是私家車，這波連實(shí)驗(yàn)室里的無人駕駛車都給搬了出來。
并且為了讓校園里的三萬號(hào)人能在飯點(diǎn)盡快吃上飯，他們甚至白天送餐，晚上還就配送問題開啟了“研討會(huì)”。
有人琢磨其快遞優(yōu)化模型問題：
△圖源：上海交通大學(xué)官微
還有人精準(zhǔn)推算起了載具的最大裝載量：
△圖源：上海交通大學(xué)官微
體力、腦力齊付出，也難怪隔離中的交大同學(xué)們自發(fā)在樓上高喊起“謝謝老師”、在群里刷起“比心”表情包。
而網(wǎng)友們也多少有點(diǎn)繃不住了：
時(shí)間回到3月初，一波奧密克戎BA.2變異株帶來的上海疫情，讓上海各大高校受到不同程度的影響。
3月12日起，上海交大閔行校區(qū)嚴(yán)格實(shí)施“足不出戶”政策。
也是從這天開始，留守校內(nèi)的老師們組成了志愿服務(wù)隊(duì)，開始為學(xué)生們送餐。
要知道，整個(gè)閔行校區(qū)占地面積4600多畝，有將近100棟學(xué)生宿舍樓。
300多位志愿者需要承擔(dān)起近3萬名學(xué)生的送餐任務(wù)，其中有一半老師是教授。
△圖源：上海交大微博
據(jù)上海交大楊明教授在接受澎湃新聞采訪中介紹，他所在的學(xué)院里，5位老師一共負(fù)責(zé)了4棟宿舍樓、1000多名學(xué)生的餐飯配送。
當(dāng)時(shí)他們手中最便利的運(yùn)送工具，就是自己的私家車，但是私家車一次只能裝幾十份飯。
第一天，老師們送完飯時(shí)已經(jīng)晚上八點(diǎn)半了，整整花了三個(gè)多小時(shí)時(shí)間。飯送到學(xué)生們手上時(shí)，也已經(jīng)有點(diǎn)涼了。
楊明教授在采訪中表示：
我們心里也很不是滋味。
于是從第二天開始，老師們就把更新迭代了配送工具。不僅加上了可以在校園里穿梭自如的三蹦子，還把自動(dòng)化系自研的無人車也開了出來！
△圖源：上海交大官微
實(shí)驗(yàn)下來，這樣一輛無人車領(lǐng)航，一次可以送餐780份。
之后，還有裝貨量更大的無人小巴上場(chǎng)。
△圖源：上海交大官微
這是上海交大在2018年時(shí)試運(yùn)行的無人車，配有標(biāo)準(zhǔn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，通過多傳感器融合的方式實(shí)現(xiàn)無人駕駛。
當(dāng)時(shí)試運(yùn)營時(shí)，它可以支持乘客用微信叫車、語音交互等功能，同時(shí)還具備完整的系統(tǒng)調(diào)度、遠(yuǎn)程監(jiān)控、運(yùn)行維護(hù)等功能。試運(yùn)營兩天中，它完成了600+人次的運(yùn)輸。
這個(gè)無人車小巴由上海交通大學(xué)智能車實(shí)驗(yàn)室研發(fā)。
該實(shí)驗(yàn)室成立于2006年，主要從事與智能車輛有關(guān)的定位、導(dǎo)航、感知、控制等方面的理論研究，以及自主駕駛、輔助駕駛和協(xié)作駕駛等方面的應(yīng)用研究。
你以為優(yōu)化配送工具就完了？No、No、No。
交大船舶與建筑工程學(xué)院的老師們，還從優(yōu)化方案上下手了。
首先是配送問題?？紤]到現(xiàn)有的車輛和人手，有的老師就做了一個(gè)簡(jiǎn)單的模擬。
經(jīng)過大腦里“噼里啪啦”一通計(jì)算，得出來輕松又高效的方案，最后還不忘帥氣地給出結(jié)語：
一個(gè)簡(jiǎn)單的有邊界條件的運(yùn)輸優(yōu)化模型。
△圖源：上海交大官微
那么，怎么讓配送車每次最高效地完成任務(wù)呢？
有的老師則盯上了送餐車的最高送餐量。
他將此稱為：一個(gè)有約束的裝箱問題。
經(jīng)過嚴(yán)密測(cè)量，這位老師算出來了自己的車極限容積是2.53立方，每個(gè)餐盒及間隙的大小約為0.0025立方。
考慮到車廂不規(guī)則、裝載過重會(huì)導(dǎo)致車身前傾、減速帶會(huì)干擾等問題……最后他得出結(jié)論，最大裝盒量應(yīng)該是810份，當(dāng)天實(shí)際驗(yàn)證的最大盒量是680份，布局方法還有進(jìn)一步改進(jìn)空間。
△圖源：上海交大官微
經(jīng)過了多天的配送后，老師們還總結(jié)出了一些經(jīng)驗(yàn)。
讓人意想不到的是，三蹦子居然榮登榜首，成為效果最好的配送工具。
具體優(yōu)勢(shì)就是：可以走街串巷，把餐送到離宿舍樓最近的地方，同時(shí)還裝貨量大、方便裝卸。
△圖源：上海交大微博
甚至有的老師表示疫情之后還要接著用三蹦子。
干啥呢？讓助教去拉學(xué)生作業(yè)，一次拉30個(gè)班的那種！
如此“大白”，不可謂不硬核。
而這樣的風(fēng)景線，還只是上海交大這場(chǎng)抗疫之戰(zhàn)的冰山一角。
背后，還有白天保障全校師生一日三餐、夜里睡在食堂臨時(shí)床鋪上的食堂工作人員；還有為同學(xué)們提供幫助、協(xié)助維護(hù)校園秩序的后勤人員；還有緊急馳援交大指導(dǎo)防疫、加快核酸檢測(cè)速度的瑞金醫(yī)院醫(yī)療專家……
△圖源：上海交大微博
今年的春天有些不平靜，但有此情、此景、這些人，山花爛漫必有來時(shí)。
你覺得呢？
參考鏈接：[1]https://www.163.com/dy/article/H2JOJPVR0514R9P4.html[2]https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_17144506[3]https://mp.weixin.qq.com/s/qb0Yz9wx20eS84y8j2bCSw
關(guān)鍵詞： 上海交通大學(xué) 學(xué)術(shù)論文 無人駕駛
