史上頭一遭，警察被無人車給弄懵逼了…
通用汽車旗下自動駕駛公司Cruise的RoboTaxi，剛發(fā)生了離奇一幕。
舊金山晚間的街頭，因?yàn)椴婚_近光燈，被交警攔下，走上前一看發(fā)現(xiàn)竟沒有駕駛員：
估計警察也頭一回碰到這種事，回到自己的車上，可能是尋求支持。
然而！就在警察轉(zhuǎn)身幾秒間，Cruise的RoboTaxi竟拔腿就跑，逃……逸……了：
通用Cruise估計怎么也想不到自己會以這樣的方式出圈。
而且這背后的核心問題，所有的無人車公司都沒法回避：
如何處理運(yùn)營中的違章、交警場景？
事件經(jīng)過前面已經(jīng)大致交代清楚，不過還有幾個細(xì)節(jié)值得研究。
首先是警察攔下Cruise的RoboTaxi之前，知不知道車上根本沒有人？
大概率可能是不知道的。
因?yàn)橐曨l中能推斷出警察是在開車巡邏時發(fā)現(xiàn)這輛車夜間不開燈行駛，很難看清車上具體情況。
另外，如果警察知道這是無人車，并且出手?jǐn)r停，至少也說明舊金山警局在如何處理無人車違章時有標(biāo)準(zhǔn)流程。
而從他察看一番又返回巡邏車的舉動來看，此前并沒碰見過類似情況。
Cruise無人車逃逸，不止這一個疑點(diǎn)。
最讓人疑惑，也是舊金山警方和Cruise方面都沒有解釋的，是警察到底怎么攔停的這輛RoboTaxi？
難道Cruise無人車一攔就能停？這樣的話對于用戶乘客豈不是太不安全了…
也許是警察采用激進(jìn)的方法“逼停”？
或者是警車接近時，Cruise無人車就已經(jīng)切換到遠(yuǎn)程安全員模式了？
不過，從“停車又逃逸”的行為來看，無論是哪種情況，都實(shí)在不太聰明。
這樣的行為已引起周圍路人的“驚愕”，視頻中能清楚聽到Cruise無人車“逃逸”時路人驚呼“車?yán)餂]有人”。
好在這次追車戲碼只上演了一小段，Cruise無人車就乖乖靠邊停車了，還打起了雙閃：
到這個節(jié)點(diǎn)，大概能確定無論是遠(yuǎn)程安全員，或是Cruise本身的算法，這時已經(jīng)意識到場景出現(xiàn)了問題。
警察隨后對著車上的屏幕操作了一番，可能是與Cruise取得了聯(lián)系。
自動駕駛首次“違章逃逸”，對法規(guī)、對技術(shù)都是全新挑戰(zhàn)，足以載入史冊。不過卻疑點(diǎn)重重。
還是聽一聽Cruise官方怎么解釋這件事。
Cruise回應(yīng)：
不是“逃逸”，而是把車停到安全地點(diǎn)，本來就應(yīng)該這么做。無人車與警方互動良好，完全服從執(zhí)法。警方隨后聯(lián)系了Cruise工作人員，沒有開罰單。
對于完全沒預(yù)告警察的情況下突然啟動挪車，Cruise沒有解釋這樣做是否妥當(dāng)。
最后的靠路邊停車是不是有人接管，也沒有說明。
不過Cruise說正在與警方密切溝通，建立一套違規(guī)處置機(jī)制。
目前的方法則是在車上留電話號碼，出了事聯(lián)系Cruise工作人員。
當(dāng)這也是Cruise無人車逃逸事件反映出的的核心問題：
無人車違章，該怎么處理？
這個所謂“處理”，是指無人車開發(fā)、運(yùn)營方和交通管理部門之間如何達(dá)成一套違規(guī)處理的標(biāo)準(zhǔn)流程。
這個流程中，除了應(yīng)該保證合法、安全，對于無人車本身的行為也要加以規(guī)范。
我們假設(shè)這次Cruise的無人車沒有遠(yuǎn)程安全員接管，完全是靠AI應(yīng)對。
從結(jié)果來看這樣的方案顯然是不合格的。
有可能這只是一個簡單的保險措施，并不是專門應(yīng)對違章檢查的主動行為。
也就是說傳感器也許看到了警車閃燈鳴笛，但也只是意識到了場景有變，為避免事故采取靠邊停。
但系統(tǒng)根本沒意識到是違章，更沒有應(yīng)對交警的流程，極有可能連發(fā)生了什么都不清楚。
危險和誤會隨時都可能再次發(fā)生。
自動駕駛公司該怎么辦？
對于上路運(yùn)營的RoboTaxi來說，AI司機(jī)除了常規(guī)道路上的駕駛技能，可能還要學(xué)習(xí)更多非典型場景。
比如對警車、警燈目標(biāo)的識別，目前似乎沒有任何一家自動駕駛公司把警車作為一類單獨(dú)的目標(biāo)。
相應(yīng)的，也沒有現(xiàn)成數(shù)據(jù)庫可供AI學(xué)習(xí)。所以，這是又一項(xiàng)從0到1的復(fù)雜工程。
能識別警車后，如何讓系統(tǒng)辨別警車發(fā)出的信號？比如警車示意靠邊停，AI怎么才能分辨是說自己還是其他車輛？
這牽扯到目標(biāo)行為預(yù)測…
自動駕駛常分行車域、泊車域，其實(shí)目的就是區(qū)分不同工作狀態(tài)，讓AI明白現(xiàn)在處在什么場景，好調(diào)用合適的資源采取相應(yīng)行動。
類似的，RoboTaxi上是不是可以做一個“違章域”？
其實(shí)不用復(fù)雜，識別交警給出的違章信號后，老老實(shí)實(shí)靠邊停車，不要亂動，然后在交互屏上給出運(yùn)營方聯(lián)系方式就OK。
當(dāng)然，如果“違章域”一時半會落不了地，還有一個最簡單的中國方案：
5G云代駕，了解一下？
