熟悉日本動漫的小伙伴肯定對機戰(zhàn)不會陌生。
比如最受追捧和喜愛的《機動戰(zhàn)士高達(dá)》，自1979年初次登場以來，高達(dá)已然成為了日本動畫中最著名、龐大且經(jīng)久不衰的系列之一。
炫酷的機體和激烈的戰(zhàn)斗不知道成為了多少人的童年回憶。
不知道有多少小伙伴和文摘菌一樣，總想著要是自己也能開個高達(dá)，那該有多拉風(fēng)啊~
最近，日本一家鐵路公司還真就做了這么一個“高達(dá)”機器人，不過這可不是拿來戰(zhàn)斗的，而是代替人類從事高空作業(yè)等一些難度系數(shù)較高的工作。
厲害的是，機器人的控制是通過佩戴VR設(shè)備的駕駛員在工程車內(nèi)進(jìn)行的，也就是說，駕駛“高達(dá)”的夢想就這么實現(xiàn)了？！
別說，這實物圖看上去還真有內(nèi)味兒！
西日本鐵道和人機一體、日本信號兩家公司共同開發(fā)的這款重型機械名叫“零式人機ver.2.0”。
整體來說，零式人機是重型機器人與工程車的結(jié)合體，系統(tǒng)配備了一種獨立開發(fā)的力控制技術(shù)，該技術(shù)甚至可以精確控制電動執(zhí)行器的力，以及雙邊控制技術(shù)，使操作者可以感受到機器人的觸感。
而重型機器人則可以通過遠(yuǎn)程控制精確操作。
這套機械在國際機器人展上曾亮相過，接下來我們就來一睹零式人機的風(fēng)采。
在現(xiàn)場演示時，機器人輕松地取下了一根管子，來回?fù)u擺，這就足以證明手臂的抓取能力和靈活性：
然后把管子換到另一只手上：
重新掛上橫桿：
整個過程非常穩(wěn)定，動作也都沒有出現(xiàn)一絲搖擺。
可以看到，機器人基本可以抓取各種材料，不受形狀限制，也就是說它的應(yīng)用前景是非常廣泛的。
除此之外，機器人還能夠在操作員站在地面上時進(jìn)行高空作業(yè)，這也提高了工作安全性。
現(xiàn)場演示時，在實現(xiàn)了上述高難度動作的前提下，卻只有一個工作人員進(jìn)行控制，還親切地向大家揮手：
據(jù)了解，零式人機主要就是通過交互式動作進(jìn)行操作，操作員的操作與機器人的動作直接聯(lián)系，機器人收到的重量和反沖力反饋給操作員，這樣操作員也能更容易上手學(xué)習(xí)。
根據(jù)TBS報道，駕駛員會在工程車?yán)锊僮?，通過VR頭盔和操控器來控制整個機器人的身體。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)頭，機器人的頭部也會隨之轉(zhuǎn)動，視野也會調(diào)整到對應(yīng)的方向：
操控機械臂時，就像是操控自己的雙手，通過VR設(shè)備可以看清自己的操作：
這種第一視角操作，簡直不要太爽！
根據(jù)公司計劃，2022年4月起他們將起用原型機進(jìn)行測試，2024年春季計劃將該系統(tǒng)商業(yè)化并引入銷售線。
說到高達(dá)，就不得不提到日本橫濱精心打造的高達(dá)工廠。
2021年底，位于日本橫濱山下碼頭的高達(dá)工廠正式開放，駐扎在這的元祖高達(dá)RX-78F00身高18米，采用1:1的原比例制成。官方展示以每半小時讓高達(dá)從機庫“出動”，觀眾也能夠切身感受到能“活的”機動戰(zhàn)士高達(dá)的魅力。
根據(jù)萬代介紹，橫濱的高達(dá)機器人將是有史以來最先進(jìn)的全尺寸高達(dá)模型，這個高達(dá)機器人全身可動關(guān)節(jié)多達(dá)24個，使用電動機和液壓機的組合進(jìn)行驅(qū)動。
要知道，光是手部，該機器人每只手高度就有2米，還不要提擬人化后發(fā)達(dá)的手指和拇指關(guān)節(jié)了。除此之外，要把它們將安裝能夠轉(zhuǎn)動的手腕上，隨著肘部和肩膀的移動，手部的重量，包括所有的電機、電纜和車身，需要保證在200公斤以下，這樣才能確保鏈條上的電機能夠順利地工作。
在整體的開發(fā)上，研究人員主要使用的是開源機器人操作系統(tǒng)（ROS）和Gazebo模擬軟件，同時團隊也正在計劃發(fā)布該機器人的完整虛擬副本，其中包括了對實際機器上使用的電機、齒輪和傳感器的準(zhǔn)確操控。
也就是說，從理論上將，粉絲設(shè)計的一組動作很有可能在某個時間點上傳到真正的巨型機器人上，使機器人做出相應(yīng)的動作，目前這項技術(shù)正在開發(fā)中。
早些時候，東京大學(xué)JSK實驗室就已經(jīng)成功模擬出了巨型高達(dá)機器人的行走能力。
除了模擬巨型高達(dá)機器人外，該團隊還針對將要建立的該機器人的1/30比例模型，以及為它建造的對接和維護設(shè)施進(jìn)行了仿真。
看來，日本的高達(dá)文化不僅在文化上輻射到了本土和世界各國，還在科技領(lǐng)域頗有影響。
我是……我們是高達(dá)！
相關(guān)報道：
https://nintendo.fandom.com/wiki/Gyromite
https://www.youtube.com/watch?v=E2iWM-OQ5P8
https://robotstart.info/2022/03/17/jinki-detailed-information.html
https://www.watch.impress.co.jp/docs/news/1403552.html
關(guān)鍵詞： 也就是說 控制技術(shù) 機動戰(zhàn)士高達(dá)
