真是屋漏偏逢連夜雨。
拒絕員工居家辦公、威脅裁員、撕毀已發(fā) offer、股東審計(jì)入駐——這段時(shí)間的特斯拉，各種負(fù)面新聞不斷，大有跌下電動(dòng)汽車(chē)神壇的趨勢(shì)。
然而，最壞的消息，正在路上。
(資料圖片僅供參考)
近日，美國(guó)國(guó)家公路交通安全局（以下簡(jiǎn)稱(chēng)NHTSA）全面升級(jí)了針對(duì)特斯拉 Autopilot 輔助駕駛的調(diào)查。 這次調(diào)查的最壞（且可能性很高）的結(jié)果，是召回至少83萬(wàn)輛特斯拉各型號(hào)汽車(chē)。
同時(shí)，NHTSA 今天正式發(fā)布的 SAE L2 高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng) (ADAS) 車(chē)禍報(bào)告 [1] 顯示 ：在調(diào)查的總共392起輔助駕駛相關(guān)車(chē)禍當(dāng)中，特斯拉以一己之力就占到了273起（約七成）。
NHTSA的報(bào)告指出，已經(jīng)在 Autopilot 功能以及相關(guān)的司機(jī)行為當(dāng)中發(fā)現(xiàn)了令人擔(dān)憂的規(guī)律 (pattern)，使得該機(jī)構(gòu)認(rèn)為調(diào)查升級(jí)是有必要的。 比如，在至少16起車(chē)禍當(dāng)中，Autopilot 在撞擊發(fā)生的不到1秒前才解除車(chē)輛控制權(quán)，受害者/司機(jī)完全沒(méi)有得到足夠的預(yù)警和反應(yīng)時(shí)間。
根據(jù)官方流程，工程分析是車(chē)輛安全問(wèn)題調(diào)查的最后階段。這 意味著調(diào)查人員在初步評(píng)估階段發(fā)現(xiàn)了關(guān)鍵問(wèn)題，需要加長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行更加深入的調(diào)查。根據(jù)該機(jī)構(gòu)過(guò)往工作歷史，如果調(diào)查進(jìn)入到“工程分析”最終階段，最后發(fā)出召回命令的可能性不低 。
大家可能記得，因?yàn)檫^(guò)去幾年美國(guó)先后發(fā)生了多起特斯拉汽車(chē)在 Autopilot 模式下撞擊應(yīng)急車(chē)輛（警車(chē)、消防車(chē)、救護(hù)車(chē)等）相關(guān)車(chē)禍，對(duì)于道路安全產(chǎn)生了嚴(yán)重威脅，NHTSA 終于針對(duì) Autopilot 功能對(duì)特斯拉發(fā)起調(diào)查。 而這一次調(diào)查升級(jí)后，情況變得對(duì)特斯拉更加不利了。
2018年，加州 Culver City，一輛開(kāi)啟了 Autopilot 功能的特斯拉 Model S 轎車(chē)沖擊正在處理另一起車(chē)禍的消防車(chē)，險(xiǎn)些造成人員傷亡 圖片來(lái)源：KCBS-TV
至少16起涉及應(yīng)急車(chē)輛的車(chē)禍當(dāng)中，NHTSA 發(fā)現(xiàn)了關(guān)于 Autiopilot 一些非常令人擔(dān)憂的情況。
首先，對(duì)于即將到來(lái)的撞擊，Autopilot 做出反應(yīng)的時(shí)間嚴(yán)重不足：
- 在16起車(chē)禍中，Autopilot 在撞擊發(fā)生前的不到1秒內(nèi)才解除對(duì)車(chē)輛的控制（脫鉤）；
- 在”大多數(shù)“事故中，前向碰撞報(bào)告在撞擊前的一剎那才啟動(dòng)；
- 自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB）系統(tǒng)只在”大約一半“的車(chē)禍中啟動(dòng)并進(jìn)行了干預(yù)；
其次，Autopilot 在車(chē)禍發(fā)生前沒(méi)有對(duì)司機(jī)進(jìn)行警告：
-大多數(shù)司機(jī)都遵守了 Autopilot 對(duì)于司機(jī)的要求，也即雙手必須保持在方向盤(pán)上，NHTSA 認(rèn)定大部分涉事司機(jī)”可能遵守了“ (may be compliant) 特斯拉和交通監(jiān)管部門(mén)設(shè)計(jì)的安全駕駛規(guī)范；
-然而即使這樣，Autopilot 也沒(méi)有在車(chē)禍發(fā)生前進(jìn)行足夠的警告。在4起車(chē)禍當(dāng)中，在撞擊發(fā)生前 Autopilot 的”最后一次運(yùn)行循環(huán)“中，該功能都沒(méi)有提供任何視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)警報(bào)（比如儀表盤(pán)信息和車(chē)內(nèi)警報(bào)音）。
- 結(jié)合視頻錄像可以判定，大部分司機(jī)在車(chē)禍發(fā)生前至少8秒就應(yīng)該能看到/意識(shí)到可能撞車(chē)。然而，至少11起車(chē)禍中的司機(jī)，都沒(méi)能在撞擊前的2-5秒內(nèi)做出反應(yīng)；
2018年 Mountain View，華裔車(chē)主駕駛 Model X 開(kāi)啟 Autopilot 撞上了混凝土隔離帶，不幸喪命。 圖片來(lái)源：當(dāng)?shù)仉娨暸_(tái)
以及，NHTSA 又額外收集了至少106起一般車(chē)禍的數(shù)據(jù)和信息。結(jié)果發(fā)現(xiàn)特斯拉輔助駕駛功能所表現(xiàn)出來(lái)的模式/規(guī)律，和前述的16起涉及應(yīng)急車(chē)輛事故當(dāng)中，是相符的。
- 大約四分之一的車(chē)禍，和特斯拉在車(chē)主手冊(cè)當(dāng)中提到的”可能影響系統(tǒng)運(yùn)行“的情況有關(guān)，比如道路雨雪結(jié)冰、非封閉道路（非高速路）等
-至少37起車(chē)禍中，司機(jī)遵守了 Autopilot 的要求，雙手放在方向盤(pán)上，然而直到車(chē)禍發(fā)生都沒(méi)有收到足夠的警告。
NHTSA 在報(bào)告里寫(xiě)道，因?yàn)檎{(diào)查發(fā)現(xiàn)很多司機(jī)對(duì)于事故反應(yīng)不及時(shí)，所以將會(huì)進(jìn)一步檢查特斯拉對(duì)于駕駛者監(jiān)控和輔助的功能。
報(bào)告里還有這么一段話：
”（事故中）駕駛員對(duì)車(chē)輛部件的使用或誤用，或以非預(yù)期的方式操作車(chē)輛，并不能直接排除系統(tǒng)缺陷的可能性，特別是當(dāng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)本身就預(yù)料到了駕駛員可能會(huì)有做出此類(lèi)行為。“
意思就是：別想把責(zé)任推給司機(jī)走神了！
如果你以為這次 NHTSA 是 有意針對(duì)特斯拉，那你可能多慮了。
很多車(chē)型現(xiàn)在都已經(jīng)配備了L2輔助駕駛系統(tǒng)，所以該機(jī)構(gòu)同時(shí)調(diào)查了其它主流車(chē)企，只是特斯拉是問(wèn)題最大的那個(gè)品牌。
上文提到，相關(guān)報(bào)告指出， 總共392起輔助駕駛相關(guān)車(chē)禍當(dāng)中，特斯拉占到了273起（約七成）。排在特斯拉之后的是本田和斯巴魯，分別為90起和10起。其中，6起傷亡最慘重的事故里，有5起和特斯拉相關(guān)。
實(shí)際上，這個(gè)不成比例的數(shù)據(jù)有一個(gè)重要的原因。 N HTSA 局長(zhǎng) Steve n Cliff 表示 ， 上了路的特斯拉汽車(chē)當(dāng)中，支持并開(kāi)啟了 Autopilot/FSD 功能的比例本身就很高。
聽(tīng)起來(lái) NHTSA 是在幫特斯拉找補(bǔ)，但這 家監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)于存在問(wèn)題的 ADAS 功能可是非常嚴(yán)格的。
NHTSA 曾經(jīng)要求包括一些等出過(guò)事故的自動(dòng)駕駛測(cè)試公司召回其測(cè)試車(chē)輛，修復(fù)軟硬件，盡管相關(guān)事故壓根一點(diǎn)都不嚴(yán)重，召回?cái)?shù)量也才兩三臺(tái)而已 （比如小馬智行，之前 一輛測(cè)試車(chē)出了 事故， 直接收到了三輛車(chē) 的召回令）。
從裁員大戲，到近期股價(jià)大跳水，再到今天 Autopilot 系統(tǒng)缺陷遭升級(jí)調(diào)查，和可能發(fā)生的召回——特斯拉想要度過(guò)此劫，恐怕真的不容易了。
參考資料：
[1]Summary Report: Standing General Order on Crash Reporting for Level 2 Advanced Driver Assistance Systems
https://www.nhtsa.gov/sites/nhtsa.gov/files/2022-06/ADAS-L2-SGO-Report-June-2022.pdf
