Mobileye自動駕駛汽車走了一與眾不同的雙系統(tǒng)也即采用被稱為真正冗余（True Redundancy?）的傳感系統(tǒng)，它正接近于人的駕駛行為。這讓其在今年推出真正商業(yè)化的Robotaxi充滿自信：Mobileye自動駕駛出租車在實現(xiàn)商用方面已經(jīng)準備就緒。
正在醞釀再次獨立上市的英特爾子公司Mobileye今天（4月13日）展示了搭載其真正冗余（True Redundancy?）傳感系統(tǒng)的自動駕駛汽車在以色列行駛的情況。
英特爾表示，這對于Mobileye即將在以色列和德國推出自動駕駛出租車服務的計劃而言，是一個重大里程碑。
Mobileye計劃今年晚些時候在德國和以色列推出自動駕駛出租車試點服務，而真正冗余（True Redundancy）傳感系統(tǒng)投入使用給了Mobileye極大的信心。
目前，Mobileye表示其已在這兩個國家啟動了所需的監(jiān)管審批程序，以便能夠在公共道路的行駛當中移除安全駕駛員。
▲Mobileye出行即服務業(yè)務（MaaS）副總裁Johann Jungwirth
這次展示的視頻，一輛Mobileye自動駕駛汽車在以色列耶路撒冷夜間的真實路況完成了無人網(wǎng)約出租車服務的全過程——行駛到多個目的地，并在需要接送乘客的地方停下來。
這款車是Mobileye基于蔚來ES8改造的。
在這個長達40分鐘的未剪輯視頻中，盡管夜間道路照明不佳并且道路標志極其錯綜，Mobileye自動駕駛汽車依舊成功完成了在此真實場景中復雜的駕駛操作。
Mobileye宣稱這款自動駕駛汽車已經(jīng)擁有堪比人類的駕駛能力，輕松且順利地處理了極具挑戰(zhàn)性的駕駛場景。
以下的時間點清楚地展示了Mobileye的自動駕駛能力:
▲該車輛能夠與人類駕駛員進行良好互動，實現(xiàn)安全地無保護路口左轉（4:04; 06:48）；
▲安全、成功地繞過亂穿馬路的行人（08:28; 10:42）；
▲順利地應對其它司機的違規(guī)行駛行為（04:34）；
▲在有多個交通信號燈的十字路口完成掉頭（25:18）；
▲繞過道路上的障礙車（25:39）；
▲在有行人的情況下駛過環(huán)島（26:44）。
在此次測試之前，Mobileye自動駕駛汽車只使用了基于純攝像頭的冗余子系統(tǒng)，而這款最新的Mobileye自動駕駛出租車已全面完成最新真正冗余傳感系統(tǒng)的搭載，并計劃投入商用。
這里我們解釋一下何為真正冗余（True Redundancy）。
它指的Mobileye推出的環(huán)境傳感解決方案，包含兩個獨立的自動駕駛子系統(tǒng)：
1. 基于純攝像頭的自動駕駛汽車；
2.基于雷達/激光雷達的自動駕駛汽車
這兩個子系統(tǒng)互為備份，而非相互補充。
當然這兩個系統(tǒng)還是有個主次之分，攝像頭子系統(tǒng)是自動駕駛汽車的支柱，也就是平價攝像頭做為主傳感器，而雷達/激光雷達子系統(tǒng)在緊急情況下可以避險，起到冗余的效果。
這種不強調傳感器融合與絕大多數(shù)公司策略不同的模式可以實現(xiàn)更長的平均故障間隔時間（MTBF）。
此次展示的自動駕駛測試車輛，是Mobileye首次將這兩個子系統(tǒng)整合在一起，要真實場景中它表現(xiàn)了強大的接近于的自動駕駛能力。
關于平均故障間隔時間（MTBF）,Mobileye CEO Amnon一直強調“這個概念在自動駕駛技術開發(fā)中的重要性。“
▲Mobileye CEO Amnon
他說：“我們發(fā)現(xiàn)，人的安全駕駛記錄很難被打破。Mobileye 并不看重機器到底能夠在駕駛的過程中實現(xiàn)怎樣類人的功能，我們關注的是整套系統(tǒng)的 MTBF。”
在他看來，“車企完全可以在還有人坐在駕駛位的時候，讓一輛車實現(xiàn) L4/L5 的能力。但你不能說這輛車已經(jīng)達到 L4/L5 級別的自動駕駛水平了，它頂多就是個 L2 級的東西?！?/p>
一旦把人從駕駛位剔除掉，系統(tǒng)出故障的幾率會變高，這意味著平均故障間隔時間的數(shù)值會變得非常低（系統(tǒng)故障率%=1/MTBF）。
正是基于這樣的研究結論，Mobileye 對“冗余系統(tǒng)”的思考也就產(chǎn)生了差異性的結果。
冗余說白了，就是出故障了得有個備份，相當于有人兜底。
Mobileye希望把冗余系統(tǒng)的安全級別做到最高，即嘗試兩套獨立的感知系統(tǒng)。
這樣的設計能夠更快速和用更低的成本實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)安全性能的提升，Mobileye認為至少可以達到超過人類駕駛員三個數(shù)量級的關鍵安全性能。
那什么雙系統(tǒng)可以做到真正的冗余？
傳感器冗余的目的是為了確保相互作為彼此的備份，但現(xiàn)在?？吹降氖腔パa而非冗余。
在這些傳感器中，攝像頭和雷達/激光雷達都各自感知環(huán)境中的特定元素，然后，將其結合起來建立一個環(huán)境模型。
而Mobileye的任務是讓攝像頭和雷達/激光雷達這兩個通道同時感知環(huán)境中的所有元素，并各自建立同一環(huán)境的完整模型，這就是真正冗余。
▲常見行業(yè)方案，多傳感器融合
▲Mobieye雙系統(tǒng)真正冗余方案
在這里Mobileye將獨特環(huán)境建模方案稱為真正冗余的精髓，不僅提供真正冗余的傳感器，還提供多個真正冗余的環(huán)境模型。
現(xiàn)在常見的行業(yè)方案，由于傳感器融合是建立在創(chuàng)建的環(huán)境模型之前完成，對自動駕駛汽車的每個軟件更新，都需要數(shù)億小時的數(shù)據(jù)進行驗證。
而Mobileye的真正冗余方案能夠大幅減輕驗證負擔，只需幾萬小時的驗證，就能顯示出系統(tǒng)所需的精度。
Amnon認為真正冗余具備兩大優(yōu)勢：
1. 用于驗證感知系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)量大大減少；
2. 當獨立系統(tǒng)之一發(fā)生故障時，車輛可以安全地繼續(xù)行駛，而系統(tǒng)融合程度較低的車輛則需立即停車。
Mobileye也承認，現(xiàn)在業(yè)內對于Mobileye宣稱的突破性的環(huán)境傳感技術存在一定的懷疑。
而此次在真實道路上所展現(xiàn)的真正冗余（True Redundancy）傳感系統(tǒng)所展示的能力，將有助于消除此前業(yè)界對于Mobileye解決方案的質疑。
此次測試可以說給了Mobileye極大的信心，其展示了與日常人類的駕駛幾乎無區(qū)別自動駕駛能力，甚至有時比人類的操作更加安全、合理。
▲Mobileye自動駕駛車隊的自動駕駛汽車在巴黎的街道上行駛
Mobileye表示這次測試的自動駕駛出租車在實現(xiàn)商用方面已經(jīng)準備就緒。
這里我們簡要介紹一下Mobileye的自動駕駛系統(tǒng)Mobileye Drive：
它包括路網(wǎng)信息管理（REM?）自動駕駛汽車地圖技術，利用市場上搭載ADAS系統(tǒng)的車輛所提供的眾包數(shù)據(jù)，在短時間內繪制自動駕駛汽車地圖（AV maps）；
責任敏感安全模型（RSS）駕駛策略基于數(shù)學模型打造，可以更好地適應獨特且復雜的駕駛場景，從而提高安全性；
而在在傳感器系統(tǒng)中加入雷達和激光雷達為Mobileye既有的基于攝像頭的自動駕駛技術讓Mobileye走了一條與眾不同的自動駕駛路線。
這種獨特性讓自動駕駛出租車有望成為真正商業(yè)落地的第一家自動駕駛公司。
